Стефани Шталь и Юлия Томушат рассматривают воспитание через связь привязанности и самостоятельности ребёнка: родительская забота сочетает тепло родного дома с возможностью свободной жизни. Опорой авторы называют три психологические потребности — привязанность, автономию и самоуважение, значимые и для ребёнка, и для взрослого.
В книге разбираются отношения родителей и детей: как избегать ошибок, искать баланс между близостью и независимостью, устанавливать здоровые границы и принимать индивидуальные особенности характера ребёнка. Отдельно авторы обращаются к связи с собственным внутренним ребёнком, которая влияет на отношения с детьми.