Дэниел Сигел и Тина Брайсон рассматривают привязанность как основу воспитания здорового, счастливого и самостоятельного ребёнка. Авторы утверждают, что доверительные отношения с ребёнком могут выстроить даже самые занятые родители.
Опираясь на данные научных исследований, Сигел и Брайсон выделяют четыре условия формирования здоровой привязанности: безопасность ребёнка, внимание к его эмоциям, утешение в трудные моменты и надёжность. На наглядных примерах они показывают, как обеспечить эти условия и как исправить уже допущенные ошибки в воспитании.